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  • Seminario: Aplicación de los métodos secuenciales de Monte Carlo al seguimiento — GSyC
    en el seminario 103 Pablo Barrera nos presentará su tesis a los que no asistimos a la defensa Título Aplicación de los métodos secuenciales de Monte Carlo al seguimiento visual 3D de múltiples objetos Resumen Este trabajo se centra en el seguimiento visual en 3D de varios objetos mediante el uso de varias cámaras al mismo tiempo El objetivo es seguir simultáneamente varios objetos indistinguibles entre sí manteniendo el rendimiento en tiempo real y utilizando únicamente información visual El sistema desarrollado es capaz de proporcionar precisión suficiente incluso en grandes áreas Los filtros de partículas han sido empleados con éxito por la comunidad científica para el problema del seguimiento visual Sin embargo los filtros de partículas presentan importantes limitaciones No son capaces de realizar el seguimiento de varios objetos directamente en al mismo tiempo Para poder seguir varios objetos intentamos mantener una representación multimodal de la distribución de ocupación del espacio Aunque los filtros de partículas son capaces de representar una distribución multimodal únicamente son capaces de hacerlo durante un corto intervalo de tiempo Para superar esta limitación se propone un método que combina dos filtros de partículas diferentes en un marco unificado Estas dos partes están formadas por una componente no secuencial muestro enfatizado encargada de localizar los nuevos objetos y mantener las diferentes componentes de la distribución de probabilidad multimodal En segundo lugar una parte secuencial filtro de condensación que es capaz de proporcionar las características necesarias de seguimiento y de optimizar las estimaciones de la posición de cada objeto explotando la continuidad espacio temporal Las partículas generadas por cada una de estas partes se combinan y se compartan con el fin de representar todos los objetos al mismo tiempo La combinación cumple con las hipótesis de Monte Carlo Esto proporciona el apoyo teórico subyacente para la convergencia

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  • Oferta de beca en empresa — GSyC
    images Publicaciones Informes técnicos Documentación Entrar Nombre de Usuario Contraseña Las cookies no han sido habilitadas Debe habilitar las cookies antes de iniciar la sesión Ha olvidado su contraseña Grupos de investigación GSyC LibreSoft ls LADyR Robótica GSyC MobiQuo Info Acciones de Documento Enviar esto Imprimir esto Oferta de beca en empresa by Lunix Lonigan noreply blogger com last modified 09 04 2008 La empresa Comverse http www comverse com está buscando un estudiante les da igual el curso académico que tenga buen nivel de ingles para ayudar en el departamento de Customer support que es el departamento de soporte técnico a clientes Las labores básicas serian make sure CRM and customer DB are aligned Open cases in CRM based on customers email Update status in CRM Extract reports End to end testing or other tests when resources would not be available from testing team in Israel Aparte por supuesto de aprender el funcionamiento interno del departamento y de trabajar con una empresa líder en el sector que trabaja con los mas importantes operadores telefónicos El horario sería a tiempo parcial por ejemplo 4 horas de lunes a viernes Esto sería negociable así como el importe de la beca Los

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  • Premios Sun Microsystems al mejor Proyecto Fin de Carrera — GSyC
    llegar Personal Docencia Blog El antiguo blog de GSyC Premios Sun Microsystems al mejor Proyecto Fin de Carrera Topic images Publicaciones Informes técnicos Documentación Entrar Nombre de Usuario Contraseña Las cookies no han sido habilitadas Debe habilitar las cookies antes de iniciar la sesión Ha olvidado su contraseña Grupos de investigación GSyC LibreSoft ls LADyR Robótica GSyC MobiQuo Info Acciones de Documento Enviar esto Imprimir esto Premios Sun Microsystems al mejor Proyecto Fin de Carrera by Lunix Lonigan noreply blogger com last modified 08 04 2008 La empresa Sun Microsystems Ibérica ha publicaco la I Edición Nacional de Premios Fin de Carrera 2008 Las condiciones son muy interesantes y animamos a alumnos y tutores a participar Dotación de los premios Primer premio 6 000 euros en productos Sun para el alumno y otros 6 000 para el departamento en que se haya defendido el proyecto Segundo premio 4 000 euros en productos Sun para el alumno y otros 4 000 para el departamento Tercer premio 2 000 euros en productos Sun para el alumno y otros 2 000 para el departamento Plazo de presentación de los premios Hasta el 15 de Septiembre de 2008 Podéis descargar las bases del concurso

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  • El antiguo blog de GSyC — GSyC
    la sesión Ha olvidado su contraseña Grupos de investigación GSyC LibreSoft ls LADyR Robótica GSyC MobiQuo Info Acciones de Documento Enviar esto Imprimir esto El antiguo blog de GSyC Blog del Departamento de Sistemas Telemáticos y Computación de la Universidad Rey Juan Carlos GSyC 12 04 2008 Acceso gratis e inmediato a todas las actas de USENIX 12 04 2008 Fotos de la visita al CNSO de Telefónica 09 04

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  • Acta 27/09/2007 — GSyC
    26 05 2008 Acta 02 07 2008 Acta 26 09 2008 Acta 15 10 2008 Acta 20 11 2008 Acta 18 12 2008 Acta 17 06 2009 Acta 20 12 2009 Acta 12 02 2010 Acta 20 04 2010 Acta 28 04 2010 Acta 20 10 2010 Entrar Nombre de Usuario Contraseña Las cookies no han sido habilitadas Debe habilitar las cookies antes de iniciar la sesión Ha olvidado su

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  • Calendario de clases Infraestructuras de Redes 2009/2010
    con lo visto en clase aunque es más antiguo Viernes 13 11 2009 Seguimos con la práctica 4 Jueves 19 11 2009 En esta sesión empezamos con las transparencias de Michael Mitzenmacher sobre Informed Content Delivery Vemos filtros de Bloom Si no asistes a clase Usa las transparencias Compleméntalas con el artículo Mitzenmacher y material en Mac 03 y Lub 04 Puede serte útil el material de la Lecture 13 de MIT 02 que coincide casi totalmente con lo visto en clase aunque es más antiguo Viernes 20 11 2009 Seguimos con la práctica 4 Jueves 26 11 2009 Seguimos con las transparencias de Michael Mitzenmacher sobre Informed Content Delivery Veremos como se puede combinar el uso de códigos de fuente digital con filtros de Bloom para descarga de ficheros eficiente Para acabar vemos el sistema Avalanche GR 2005 transparencias Si no asistes a clase Sigue con las transparencias Compleméntalas con el artículo BCMR 02 y BLMR 98 Blo 70 BM 02 Puede serte útil el material de la Lecture 13 de MIT 02 que coincide casi totalmente con lo visto en clase aunque es más antiguo Debes leer el artículo GR 2005 complementado con las transparencias Para ver más en detalle Network Coding lee el artículo ACLY 2000 Viernes 27 11 2009 En esta sesión acabamos la práctica 4 Jueves 3 12 2009 Comenzamos el capítulo de localización en redes entre pares Si no asistes a clase Lee los artículos AS 04 BKKM 03 y DCKM 04 y complementalos con las transparencias usadas en clase P2Pintro pdf P2Pintro2 pdf Viernes 4 12 2009 Cuento la práctica 5 Tiene asignadas 3 semanas Jueves 10 12 2009 Acabamos el capítulo de redes entre pares Si no asistes a clase Lee los artículos AS 04 BKKM 03 y DCKM 04 y complementalos con las transparencias usadas en clase P2Pintro pdf P2Pintro2 pdf Viernes 11 12 2009 Seguimos con la práctica 5 Jueves 17 12 2009 Resolvemos algunos de los exámenes de años anteriores disponibles en la página principal de la asignatura Si no asistes a clase Mira los exámenes de años anteriores disponibles en la página principal de la asignatura Si tienes problemas para resolverlos consulta con el profesor Viernes 18 12 2009 En esta sesión acabamos la práctica 5 Bibliografía MIT 02 Material del curso Topics in Theoretical Computer Science Internet Research Problems MIT OpenCourseWare 2002 Traduccin al espaol no revisada por los profesores Tane 03 Andrew S Tanenbaum Computer Networks 4th Edition Prentice Hall 2003 PD 03 Larry L Peterson Bruce S Davie Computer Networks A Systems Approach 3rd Edition Morgan Kaufmann 2003 Tane 01 Andrew S Tanenbaum Maarten van Steen Distributed Systems Principles and Paradigms Prentice Hall 2001 CLRS 01 Thomas H Cormen Charles E Leiserson Ronald L Rivest y Clifford Stein Introduction to Algorithms Second Edition MIT Press 2001 Lueb 02 David Luebke Material del curso CS 332 Algorithms University of Virginia 2002 GJ 79 M R Garey and D S Johnson Computers and intractability a guide to

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  • Infraestructuras de Redes
    en la web En esta práctica queremos estudiar si es cierto lo que hemos contado en clase de que la línea recta puede no ser la distancia más corta entre dos puntos Para ello vamos a echar carreras entre descargas de páginas web En la práctica tenéis que hacer un programa que arranque simultáneamente tres descargas de la misma página web e informe del tiempo de descarga de cada una Para que las tres descargas sean distintas una de ellas se conectará directamente al servidor de web de la página mientras que cada una de las otras dos usará un proxy web distinto Luego os pedimos que penséis cómo podríais intentar mejorar el rendimiento de vuestro programa si tenéis más de dos proxies disponibles No se espera que en esta práctica desarrolléis vuestro propio cliente HTTP aunque si queréis lo podeis hacer Lo que os sugerimos es que hagáis un script que invoque a clientes no interactivos disponibles 1 Un posible candidato es wget Este cliente también puede dialogar con proxies web Es muy importante que al pedir una página a un proxy le digáis que no os dé una copia que pueda tener en caché Si usáis wget mirad en la página de manual cómo activar esta opción Si usáis otro navegador debes asegurarte que usa Pragma no cache en sus peticiones HTTP Para localizar proxies web que podáis usar podéis hacer búsquedas en la web Por ejemplo yo he encontrado esta lista El resultado de esta práctica tiene que ser un programa que se llame race y que reciba en su línea de comandos las URL de los dos proxies a usar y de la página a descargar El programa debe arracar las tres descargas simultáneamente y cuando las tres hayan finalizado informar de lo que ha tardado cada una Dejamos a vuestra elección qué hacer con la página una vez descargada Una posible ejecución del programa podría ser race http proxy1 com 8080 http proxy2 com 9090 http www google com pp html Ruta por http proxy2 com 9090 0 05 08 Ruta directa 0 05 66 Ruta por http proxy1 com 8080 0 10 11 Observad que los resultados aparecen ordenados por tiempo El tiempo se presenta en el formato del comando time que es minutos segundos centésimas Podéis usar este comando para temporizar una descarga Teneis que controlar posibles errores En particular si un proxy no responde vuestro programa no debe insistir Cuando tengáis el programa funcionando haced la menos 20 pruebas con él y guardad los resultados Las pruebas deben usar varios proxies y páginas web Nos tenéis que enviar las pruebas y resultados Marcad claramente en cuántos y cuáles casos las rutas indirectas han sido más rápidas Para elegir un proxy que esté bien situado como nodo intermedio buscad las rutas más eficientes en http www akamai com html technology dataviz2 html Parte opcional Finalmente suponed que tenéis un fichero con muchos proxies web que podríais utilizar para vuestro programa Pensad en alguna forma de aprovechar este hecho para reducir el tiempo de la descarga más rápida Posiblemente tengáis que hacer vuestras propias pruebas de latencia y mantener la historia de anteriores descargas Detalla tanto como puedas o te atrevas Fecha de entrega Hasta el jueves 12 11 2009 El valor de esta práctica es de 2 semanas Forma de entrega Por correo electrónico a anto gsyc es El mensaje debe llevar como asunto IR P3 y contener Tu nombre y apellidos El código fuente de tus programas El nombre del lenguaje en que están escritos El resultado de las pruebas que has realizado marcando claramente en cuáles una ruta indirecta ha sido más rápida que la directa Tu propuesta de método para aprovechar la disponibilidad de múltiples posibles proxies Práctica 4 Posicionamiento en Internet En esta práctica vamos a combinar Vivaldi con el mecanismo de gossipping para asignar posiciones en un espacio euclideo de 3 dimensiones a nodos en Internet Para ello vamos a simular el algoritmo distribuido completo del sistema Vivaldi presentado en la transparencia número 16 en clase donde los sondeos de hacen de forma aleatoria uniforme entre todos los nodos del sistema Lo que tenéis que hacer es un programa que se llame position y que va a leer de la entrada estándar los datos de la red y de la simulación Los datos de la red que se leerán son El número de nodos El RTT real lo suponemos constante entre cada par de nodos De la simulación lo que se va a leer es el número de rondas a simular Inicialmente todos los nodos tendrán la posición aleatoria donde cada uno de los valores y es un valor aleatorio entre 0 y 100 y como error estimado Los parámetros del algoritmo de Vivaldi a usar son y La simulación a implementar va a consistir de rondas En cada ronda cada nodo de la red va a elegir otro nodo aleatoriamente con probabilidad uniforme va a obtener el RTT real con ese nodo y la posición y el error estimado del mismo en una implementación real estos datos se obtendrán sondeando al propio nodo en la versión simulada basta con acceder a las variables del programa Con estos datos y sus propios datos y el nodo calcula su nueva posición y su nuevo error estimado Además mostrará por la salida estándar el proceso realizado con una línea como la siguiente Ronda 7 nodo 5 sondea al nodo 10 nueva posicion 0 45 12 34 8 00 error 0 89 Al final de cada ronda se debe calcular el error cuadrático del conjunto de posiciones como se describe en la transparencia 5 Podéis utilizar la siguiente estructura para vuestro programa repetir r veces para i 1 a n hacer elegir nodo j aleatoriamente obtener RTT posicion y error de j actualizar posicion de i imprimir nueva posicion fin para imprimir error cuadratico fin repetir Parte obligatoria La entrada de vuestro programa vendrá dada de la siguiente forma Una primera

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  • Infraestructuras de Redes / Redes entre Pares

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