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  • SISTEMAS O.R.P » 2010 » julio
    necesario he puesto una cámara wireless alimentada con una pila de 9 voltios para grabar los movimientos Al final el conjunto queda así Como el movimiento se demuestra andando pongo un video de su funcionamiento recomiendo agrandarlo para ver mejor los detalles A la izquierda el putty mostrando los mensajes que envía la arduino a través de bluetooth en el centro un video del cómo responde el robot y a la derecha otro video desde dentro del robot Finalmente dejo el código fuente del robot para el entorno Arduino int dirA 12 sentido int dirB 13 direccion int speedA 10 velocidad del motor int speedB 11 parada o encendido de la dirección int bumperI 5 bumper izquierdo int bumperD 4 bumper derecho int boton2 6 boton 2 de la motorshield int boton1 7 boton 1 de la motorshield El robot va hacia atrás void atras digitalWrite dirA HIGH El robot va hacia alante void alante digitalWrite dirA LOW El robot tuerce a la izquierda void izquierda digitalWrite dirB LOW El robot tuerce a la derecha void derecha digitalWrite dirB HIGH void setup Configuración de los pines de la motorshield pinMode dirA OUTPUT pinMode dirB OUTPUT pinMode speedA OUTPUT pinMode speedB OUTPUT Configuración de los pines de los bumpers pinMode bumperI INPUT pinMode bumperD INPUT Configuración de los botones de la motorshield pinMode boton1 INPUT pinMode boton2 INPUT Configuración de las comunicaciones por bluetooth Serial begin 9600 void loop Si se ha pulsado el boton de arranque if digitalRead boton1 0 delay 200 para evitar rebotes en el boton Serial println empiezo analogWrite speedA 100 PWM a 100 Si se ha pulsado el boton de parada else if digitalRead boton2 0 delay 200 para evitar rebotes en el boton Serial println termino analogWrite speedA 0 PWM a 0 alante Si se

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  • SISTEMAS O.R.P » 2010 » abril » 14
    un bloc de notas dos boligrafos una gorra una camiseta una almohada y un portadocumentos Cuando he llegado daban un catering Dentro de una la sala de participantes ya se podía ver el ambiente y todo lo que hay por ver El stand de la asociación de robótica y domótica de España de la cual soy socio También se podían encontrar equipos de modding Otra sala llamada Campus Futura pero que estaba cerrada cuando he llegado Los asistentes tienen los desayunos comidas y cenas gratis y se pueden alojar en la zona de acampada A ver a cuantas charlas puedo ir pero de momento la cosa promete Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar abril 2010 L M X J V S D mar jul 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3

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  • SISTEMAS O.R.P » 2010 » agosto » 12
    escritorio pulsar sobre otras ventanas o deplegar el menú de inicio El prototipo de la función es bool ClipCursor RECT rectangulo Asi por ejemplo si queremos restringirlo a la ventana de la calculadora podemos hacerlo de la siguiente forma RECT retangulo HWND ventana FindWindow NULL Calculadora GetClientRect ventana rectangulo ClipCursor rectangulo Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar agosto 2010 L M X J V S D jul sep 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3 y final Recuperar una cámara Zaapa CIP RW después de un fallo de actualización Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 2 Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 1 Por fin se puede programar la cámara IP Zaapa CIPRW ZA CIPRW fácilmente Fuerza bruta en net para resolver las cifras del concurso cifras y

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  • SISTEMAS O.R.P » 2010 » agosto » 14
    pic puede permanecer en modo sleep hasta que recibe la interrupción del sensor y empezar a mandar los comandos AT para hacer la llamada de alarma Como el PIC no puede por sí sólo interactuar con un puerto serie el transceptor convierte las señales del PIC a señales RS232 para enviárselas al puerto serie del modem y viceversa Una vez que se ha hecho la llamada y el modem detecta que se ha colgado la linea devolverá un código numérico que el pic recibirá para volver a dejar el sistema en modo de detección Foto del conjunto Un video de demostración Lo que sucede en el video es lo siguiente Se enciende el modem y el pic configura este para que no tenga eco los comandos para que devuelva respuestas numéricas y que el altavoz esté desactivado después de 15 segundos de espera para que el usuario pueda abandonar la habitación el pic se pone a esperar la detección de movimiento cuando la detecta llama a un número de móvil prefijado para que el usuario reciba la alerta El código fuente del pic esta programado en CCS y es el siguiente main h include 16F628A h FUSES NOWDT No Watch Dog Timer FUSES INTRC Internal RC Osc FUSES NOPUT No Power Up Timer FUSES NOPROTECT Code not protected from reading FUSES NOBROWNOUT No brownout reset FUSES NOMCLR Master Clear pin used for I O FUSES NOLVP No low voltage prgming B3 PIC16 or B5 PIC18 used for I O FUSES NOCPD No EE protection use delay clock 4000000 use fast io b use rs232 baud 9600 parity N xmit PIN B2 rcv PIN B1 bits 8 typedef enum INICIO DETECTA ALARMA LLAMADO ESTADOS main c include main h ESTADOS estado volatile int8 dato se ha detectado un movimiento y se pasa al estado de alarma INT EXT void movimiento if estado DETECTA estado ALARMA se ha detectado un carácter en la cola la USART INT RDA void lectura int8 valor if kbhit valor getc if valor r dato valor función genérica que pasa al estado de detección borrando cualquier interrupción anterior y activándola void deteccion estado DETECTA clear interrupt int ext enable interrupts int ext void main setup timer 0 RTCC INTERNAL RTCC DIV 1 setup timer 1 T1 DISABLED setup timer 2 T2 DISABLED 0 1 setup comparator NC NC NC NC setup vref FALSE setup oscillator OSC 4MHZ Ponemos a todos los pines del puerto B como entrada excepto el de salida de la USART set tris b 0xFB Empezamos por el estado de inicio estado INICIO La interrupción debe ser cuando pasa de nivel bajo a nivel alto ext int edge L TO H enable interrupts int rda enable interrupts global TODO USER CODE for switch estado En el estado de inicio inicializamos el modem para que no haga eco de los comandos los valores de respuesta sean numéricos y apague el altavoz del modem esperando 15 segundos para dejar salir al usuario de la sala y

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  • SISTEMAS O.R.P » 2010 » febrero
    positivo ya que asienta la competición y la hace más emocionante Ahora sólo hace falta que la asistencia de público y medios de comunicación sea masiva De momento ya tengo terminado el robot de sumo a falta de algunos retoques y en breve voy a empezar con el velocista Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar febrero 2010 L M X J V S D ene mar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3 y final Recuperar una cámara Zaapa CIP RW después de un fallo de actualización Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 2 Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 1 Por fin se puede programar la cámara IP Zaapa CIPRW ZA CIPRW fácilmente Fuerza bruta en net para resolver las cifras del concurso cifras y letras Microchip va a sacar

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  • SISTEMAS O.R.P » 2010 » marzo » 12
    CNY70 Sin embargo los motores son unos Banebots de 6 v 1366 r p m 0 72 kg cm y una batería LiCoO2 de 7 4 v y 2 2 A h Todavía estoy haciendo pruebas con él usando un algoritmo PID La verdad es que promete ya que puede podría correr velocidades por encima de los 2 5 m s Sin embargo es la primera vez que me presento a este tipo de concursos por lo que estoy seguro que habré cometido fallos de diseño que podrán afectar al desarrollo de la competición Pero bueno por lo menos queda que al final he hecho unos robots con los que he aprendido multitud de cosas y adquirido experiencia Edición 15 03 2010 En la competición de sumo el robot fué un poco desastre Es cierto que me tocó con un grupo complicado puesto que todos eran robots veteranos pero el hecho de que tuviesen forma de cuña hizo que levantaran casi siempre a mi robot Por lo que quedé último de grupo En la de velocista quedé 5º empezando por abajo con una velocidad media de 1 25 1 29 m s Así que no cumplió las espectativas Sin embargo me divertí tanto participando como observando a los demás aprendiendo de mis errores y pensando en nuevas estrategias y caracterísiticas que intentaré aplicar en futuras competiciones Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar marzo 2010 L M X J V S D feb abr 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más

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  • SISTEMAS O.R.P » 2010 » marzo » 30
    No son los pasos más optimos pero siempre encontrarás la solución cualquiera que sea la configuración de tu cubo de Rubik También puedes llevarlo a un estado determinado e incluso cambiar los colores Una pasada Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar marzo 2010 L M X J V S D feb abr 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3 y final Recuperar una cámara Zaapa CIP RW después de un fallo de actualización Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 2 Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 1 Por fin se puede programar la cámara IP Zaapa CIPRW ZA CIPRW fácilmente Fuerza bruta en net para resolver las cifras del concurso cifras y letras Microchip va a sacar microcontroladores PIC de 32 bit con encapsulado DIP Descansa en paz

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  • SISTEMAS O.R.P » 2010 » enero
    en el 8 puesto de la clasificación Ya veremos como sale aunque esta vez si que puedo decir que lo bonito es participar y haberse enfrentado a una multitud de inconvenientes como problemas mecánicos eléctricos lógicos etc mientras montaba los robots Por el momento estoy fabricando el sistema de seguimiento que tendrá el robot de sumo para detectar al contrincante y perseguirle Este está formado por un sensor ultrasónico SRF05 un servo en mi caso un TowerPro SG5010 y la placa de control Arduino El servo está continuamente girando en su rango de 180º mientras que el sensor está midiendo constantemente la distancia Si encuentra un objeto el servo se para y según donde se haya parado a la izquierda o a la derecha se moverá el robot en consecuencia para seguir al contrario y echarle del dojo He grabado un video donde practicaba estos conceptos pero sin robot En este otro video de un robot de sumo se hace un seguimiento más efectivo que aún no he conseguido llevar a cabo pero todo es probar y probar y probar Finalmente esto es lo que debería hacer el robot de sumo Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar enero 2010 L M X J V S D dic feb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3 y final Recuperar una cámara Zaapa CIP RW después de un fallo de actualización Probando

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