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  • SISTEMAS O.R.P » 2013 » marzo
    void atras digitalWrite dirA HIGH El robot va hacia alante void alante digitalWrite dirA LOW El robot tuerce a la izquierda void izquierda digitalWrite dirB LOW El robot tuerce a la derecha void derecha digitalWrite dirB HIGH void setup Configuración de las comunicaciones Serial begin 115200 Configuración de los pines de la motorshield pinMode dirA OUTPUT pinMode dirB OUTPUT pinMode speedA OUTPUT pinMode speedB OUTPUT digitalWrite speedA LOW digitalWrite speedB LOW void loop while Serial available int caracter Serial read caracter 0x30 if caracter 0 digitalWrite speedA LOW digitalWrite speedB LOW else if caracter 1 analogWrite speedA velocidad alante else if caracter 2 analogWrite speedA velocidad atras else if caracter 3 0 digitalWrite speedA LOW if caracter 4 digitalWrite speedB HIGH izquierda else if caracter 8 digitalWrite speedB HIGH derecha else if caracter 12 0 digitalWrite speedB LOW En el lado de la Raspberry Pi hay que instalar primero varias cosas sudo apt get update sudo apt get install gstreamer tools gstreamer0 10 plugins bad gstreamer0 10 plugins good v4l utils python serial Después hay que dar permisos de lectura y escritura al puerto serie sudo chmod a rw dev ttyAMA0 A continuación creamos un fichero llamado servidor py import socket import serial ser serial Serial dev ttyAMA0 115200 host port 1976 backlog 5 s socket socket socket AF INET socket SOCK STREAM s bind host port s listen backlog while 1 ser write 0 print se espera una conexion client address s accept print conectado address 0 while 1 data client recv 1 if data break else ser write data Este programa python se encarga de crear un socket tcp ip que escucha por el puerto 1976 cuando alguien se conecta a este puerto entonces permanece a la espera de recibir los bytes que posteriormente enviará a Arduino a través del puerto serie Finalmente crearemos un fichero llamado webcam sh con el siguiente contenido cambiar 192 168 1 133 por la ip que tenga vuestra raspberry pi gst launch v v4l2src ffmpegcolorspace video x raw yuv width 320 height 240 framerate fraction 30 1 queue videorate video x raw yuv framerate 10 1 jpegenc multipartmux tcpserversink host 192 168 1 133 port 5000 sync false Este programa shell arrancará un servidor de streaming con GStreamer De momento GStreamer es el software que conozco que funciona más rápido enviando imágenes con un retardo de 2 segundos ffmpeg tenía un retardo de hasta 10 segundos La idea la cogí de aquí Ahora que ya tenemos lo necesario en nuestra parte del coche necesitamos configurar el router para redirigir los puertos 22 1976 y 5000 hacía la ip que tenga la Raspberry Pi Desde el ordenador remoto necesitaremos tener el programa VLC para el recibir el streaming un cliente de ssh en windows el mejor es el putty y Processing para enviar los comandos Los pasos para hacer que nuestro sistema de televigilancia son los siguientes Conectar mediante ssh a la raspberry pi y ejecutar el comando sh webcam sh Abrir otra

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  • SISTEMAS O.R.P » Blog Archive » Fuerza bruta en .net para resolver las cifras del concurso cifras y letras
    código fuente en C que pone en práctica todo lo comentado Se trata de una aplicación de consola donde como parámetros se le pasa todo el conjunto de números separados por espacio y como último número el resultado que se desea averiguar Program cs using System using System Collections Generic using System Collections using System Text namespace Cifras class Program static int Main string args Ncesitamos como mínimo dos números para operar y un resultado if args Length 3 Console Write La sintaxis es System AppDomain CurrentDomain FriendlyName número 1 número n número buscado return 1 Console Write Set de números ArrayList posibilidades new ArrayList int indice 0 Creamos el conjunto de números a partir de la línea de comandos for indice args Length 1 indice Console Write args indice posibilidades Add Int32 Parse args indice int descubre Int16 Parse args indice Console WriteLine n Número buscado descubre n Creamos el primer nodo del árbol Nodo encuentra new Nodo posibilidades descubre Creamos un contador DateTime hora DateTime Now TimeSpan tiempo Si se ha encontrado el exacto if encuentra busca true tiempo DateTime Now hora Console WriteLine Se encontró el exacto n En caso de no encontrarse el exacto else tiempo DateTime Now hora Console WriteLine No se ha encontrado el exacto n Sustituimos el camino original por el camino del aproximado encuentra Nodo Cercano Console WriteLine Número de nodos calculados Nodo NumeroNodos Console WriteLine Tiempo en calcularlo tiempo TotalMilliseconds ms n Console WriteLine Operaciones Recorremos todos los nodos del camino para mostrar las operaciones que se han ido ejecutando while encuentra Hijo null encuentra encuentra Hijo Console WriteLine encuentra Valor1 encuentra Signo encuentra Valor2 encuentra Resultado return 0 Nodo cs using System using System Collections Generic using System Collections using System Text namespace Cifras class Nodo private enum OPERACIONES SUMA RESTA MULTIPLICACION DIVISION private static int buscado El número exacto que debemos encontrar private ArrayList numeros El conjunto de números con los que pueden operar los hijos del nodo private Nodo padre El nodo padre del nodo actual private Nodo hijo El nodo hijo del nodo actual public Nodo Hijo get return hijo private int valor1 El primer operando public int Valor1 get return valor1 private int valor2 El segundo operando public int Valor2 get return valor2 private string signo El signo de la operación public string Signo get return signo private int resultado El resultado de la operación public int Resultado get return resultado private static Nodo cercano Camino donde se llega al número más aproximado al buscado public static Nodo Cercano get return Nodo cercano private static int aproximado Variable que va guardando qué número es el más aproximado private static int numeroNodos Número total de nodos creados public static int NumeroNodos get return Nodo numeroNodos Contructor para crear el primer nodo del arbol public Nodo ArrayList numeros int buscado this numeros numeros Nodo buscado buscado padre null hijo null Nodo cercano null Nodo aproximado 0 Nodo numeroNodos 0 Constructor para crear los restantes nodos del arbol private

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  • SISTEMAS O.R.P » Blog Archive » Microchip va a sacar microcontroladores PIC de 32 bit con encapsulado DIP
    SRAM donde se almacenan los datos y la posibilidad de conectar con periféricos mediante DMA Se pueden pedir samples pero pueden tardar 42 días en enviarlos Una respuesta Meta Fecha 25 marzo 2012 15 15 Es de agradecer Aún así no los veo por los locales que voy frecuentemente porque me dicen que aún no hay demanda es muy pronto Por algo se empieza y con el tiempo si habrán PIC32 de 28 y 40 pines siempre uso los 16F886 7 y los 18Fx550 Se que hay gente que dicen Para qué un PIC32 si con el 16F haces lo mismo Para qué tanta memoria si no vas a usar ni la cuarta parte de la cuarta parte Ojalá salga pronto por España directamente Un saludo Leave a comment Name Mail will not be published Website Your comment You can use these tags a href title abbr title acronym title b blockquote cite cite code del datetime em i q cite strike strong Please note Comment moderation is enabled and may delay your comment There is no need to resubmit your comment Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar octubre 2011 L M X J V S D ago nov 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3 y final Recuperar una cámara Zaapa CIP RW después de un fallo de actualización Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 2 Probando el

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  • SISTEMAS O.R.P » Blog Archive » Descansa en paz Dennis MacAlistair Ritchie
    die2011 born1941 free die2011 printf bye world n Fuente chw net Una respuesta EJSR Fecha 14 octubre 2011 20 54 Así es Oscar Tristemente no se valoran tanto los creadores sino los que nos venden y meten por los ojos esas creaciones Leave a comment Name Mail will not be published Website Your comment You can use these tags a href title abbr title acronym title b blockquote cite cite code del datetime em i q cite strike strong Please note Comment moderation is enabled and may delay your comment There is no need to resubmit your comment Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar octubre 2011 L M X J V S D ago nov 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3 y final Recuperar una cámara Zaapa CIP RW

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  • SISTEMAS O.R.P » Blog Archive » Mi charla de telemetría
    permitido que este evento tuviese un nivel alto y de calidad A todos nos vemos en la OSHWCON 2012 Leave a comment Name Mail will not be published Website Your comment You can use these tags a href title abbr title acronym title b blockquote cite cite code del datetime em i q cite strike strong Please note Comment moderation is enabled and may delay your comment There is no need to resubmit your comment Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar octubre 2011 L M X J V S D ago nov 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3 y final Recuperar una cámara Zaapa CIP RW después de un fallo de actualización Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 2 Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 1 Por

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  • SISTEMAS O.R.P » Blog Archive » ¿Dónde estoy?
    tutoriales me interesa el tema de la domotica como Hobby y si puede ser aplicarlo al plano profesional Bueno saludos y muy buena página Leave a comment Name Mail will not be published Website Your comment You can use these tags a href title abbr title acronym title b blockquote cite cite code del datetime em i q cite strike strong Please note Comment moderation is enabled and may delay your comment There is no need to resubmit your comment Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar agosto 2011 L M X J V S D jun oct 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3 y final Recuperar una cámara Zaapa CIP RW después de un fallo de actualización Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 2 Probando el marco digital

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  • SISTEMAS O.R.P » Blog Archive » Open Source Hardware Con
    el evento Yo ya me he apuntado de hecho lo hice cuando pusiste vi el post Que además por aquellos días estaba yo interesandome en el asunto de la telemetría y justo vas y me sorprendes con lo de tu charla casualidades de la vida PD he visto en otra entrada mención a un globo de helio cómo llevas el proyecto espero que escribas sobre él Leave a comment Name Mail will not be published Website Your comment You can use these tags a href title abbr title acronym title b blockquote cite cite code del datetime em i q cite strike strong Please note Comment moderation is enabled and may delay your comment There is no need to resubmit your comment Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar junio 2011 L M X J V S D mar ago 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los

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  • SISTEMAS O.R.P » Blog Archive » Calculadora on-line de timers del PIC
    http www sistemasorp es blog temporizadores pic html Leave a comment Name Mail will not be published Website Your comment You can use these tags a href title abbr title acronym title b blockquote cite cite code del datetime em i q cite strike strong Please note Comment moderation is enabled and may delay your comment There is no need to resubmit your comment Categories Electrónica Informática Proyectos Reseñas Sin categoría Uncategorized Calendar marzo 2011 L M X J V S D feb jun 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Recent posts Televigilancia con un coche RC arduino y la raspberry pi L I O S El robot de 10 Otro año más se celebra la OSHWCon Los vagos 2 0 Explorer exe en Windows Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 3 y final Recuperar una cámara Zaapa CIP RW después de un fallo de actualización Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 2 Probando el marco digital Parrot DF3120 parte 1 Por fin se puede programar la cámara IP Zaapa CIPRW ZA CIPRW

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