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  • ITADA - Interfaces Tangibles Avanzadas en Domótica Asistencial
    Ninguna Responsable s Pere Palmer T1 En este apartado se incluyen todas las tareas relacionadas con la definición del interface tangible que combine los conocimientos previos del los VBI desarrollados con las nuevas formas de entrada basadas en ARS y Hapticos avanzados Al mismo tiempo se exploraran soluciones que estudien otros sentidos como el gusto y el olfato Predecesores Ninguna Responsable s F J Perales T2 El objetivo de está tarea es definir un sistema multibiometrico de validación de la identidad de los usuarios del sistema domotico Las técnicas habituales unimodales se conocen y se desea implementar un sistema modular que habilite la multibiometria en todas sus variantes Predecesores Tarea 1 Responsable s A Igelmo T3 Se mejoran los algoritmos actuales de diseño e implementación de sistemas multiagente distribuidos Especial énfasis requiere el estudio de las tecnologías de entornos abiertos y los modelos de coordinación y el espacio de coordinación de los agentes Por otra parte la definición precisa de toma de decisiones y la definición de colaboraciones y cooperaciones Predecesores Tarea 1 y 2 Responsable s G Fiol T4 Se agrupan las tareas globales de análisis y diseño de las aplicaciones del proyecto mediante una metodología basada en UML

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  • ITADA - Interfaces Tangibles Avanzadas en Domótica Asistencial
    Predecesoras Ninguna Resultados Website del proyecto Personal F J Perales M González R Mas A Igelmo G Fontanet P Palmei J M Buades A Clar CTIUIB M Rosecler D Arellano Técnico Contratado Personal Complementario Posibles Estudiantes PFC Subtarea 0 2 Mejora y Mantenimiento de las páginas web Duración mes 3 al mes 36 Descripción Debido a la naturaleza interactiva del proyecto La creación de un WebSite del mismo no puede reducirse a una páginas con la información básica que servirá de referencia a todos los participantes del proyecto Aquí se desarrollaran las paginas más avanzadas que permitan visualizar de forma interactiva animaciones de los resultados Por ello se considera la necesidades de incluir applets en JAVA y los Plug ins necesarios para visualizar entornos en VRML Predecesoras 0 1 Resultados Website avanzada del proyecto Personal F J Perales P Palmer J M Buades A Clar CTIUIB Técnico Contratado Personal Complementario Posibles Estudiantes PFC Subtarea 0 3 Difusión de resultados Duración mes 30 al mes 36 Descripción Aunque ya se ha perfilado en la subtarea anterior el objetivo de este apartado en la transmisión y difusión de resultados en todas sus posibles vertientes Se pretende un nivel de intercambio entre centros

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  • ITADA - Interfaces Tangibles Avanzadas en Domótica Asistencial
    adaptan de la mejor forma a las limitaciones del paciente Como se ha comentado en la introducción de los sistemas los VBI ya son conocidos y constituyen un ámbito específico de investigación Es por ello que aquí se centra la investigación en la exploración de nuevas combinaciones de entradas especialmente la voz y los hapticos Al no ser especialistas en habla hemos realizado un estudio detallado de los sistemas comerciales de ARS TTS llegando a la conclusión que el Software de Loquendo es uno de los mejores en todos sus aspectos además de disponer de un SDK bastante amplio y funcional La integración de las señales visuales se realizara con los comandos enviados y o reconocidos del software de Loquendo No se descarta en versiones posteriores utilizar algún sistema de software libre pero no de momento Predecesoras Ninguna Resultados Definición de la Arquitectura del Interface Tangible Prototipo Básico de Interface Personal F J Perales A Clar CTIUIB R Mas A Igelmo G Fontanet Técnico Contratado Personal Complementario A Cruz ULBRA M Rosecler Feevale Subtarea 1 2 Ampliación del Interface mediante la inclusión de Hapticos y otros Sentidos Duración mes 6 al mes 24 Descripción En este apartado se extiende la funcionalidad del sistema anterior incluyendo la utilización de algún dispositivo haptico en la interacción con el ambiente que rodea a la persona en el hogar Esta pensado especialmente para personas con movilidad reducida en las manos y que mediante el desplazamiento de una palanca puedan realizar tareas mas complejas o pesadas La experiencia en proyectos anteriores y los conocimientos de cinemática inversa priorizada por parte de los componentes del equipo garantizan la integración del haptico dentro del interface tangible final El actuador del sistema haptico podrá ser manipulado mediante voz gestos o movimiento sencillos de la mano Las opciones planteadas

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  • ITADA - Interfaces Tangibles Avanzadas en Domótica Asistencial
    a nivel de sensor a nivel de feature o característica a nivel de rango Se han desarrollado ya proyectos final de carrera con sistemas de reconocimiento de huella dactilar y testeado algunos sistemas basados en el reconocimiento del iris No se ha podido integrar ambos por problemas de acceso al software SDK del sistema de iris de LG En este proyecto se prevé desarrollar criterios de fusión mas centrados en el nivel de fusión de características y rango que a nivel de dispositivos A nivel de feature se estudiara la normalización la selección de features y su transformación y se utilizara métodos basados en PCA ICA y MDS así como exploraremos los Kohonen maps y redes neuronales A nivel de rango que es cuando el sistema biometrico trabaja en modo de identificación de identidades podemos estudiar diferentes métodos Higest Rank Mode Borda Count Method Logistic Regresion Model Finalmente implementaremos un sistema de decisión que garantice un nivel adecuado de fiabilidad y aunque existen también múltiples opciones la aproximación inicial seleccionada ser la teoría Bayesiana Naive Bayes combination rules En una segunda fase exploraremos soluciones basadas en BKS Behavior Knowledge Space Predecesoras Tarea 1 Resultados Modelos de sistema biométrico considerado Personal

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  • ITADA - Interfaces Tangibles Avanzadas en Domótica Asistencial
    los sensores y decidir cual es el más adecuado En esta decisión pueden influir además de los estímulos recibidos el objetivo actual que el habitante está tratando de alcanzar con el comportamiento actual c Reacción Se deben proporcionar todas las acciones externas que materializan los diferentes comportamientos posibles del habitante que se desea modelar En esta subtarea se trata además de dotar a los agentes de una capacidad de aprendizaje es decir de un modelado cognitivo que complemente la capacidad de reacción modelado de conducta Se puede plantear un aprendizaje desde dos puntos de vista Evaluar el comportamiento y realizar un análisis en base al esquema conceptual que posee del entorno que lo rodea y a la experiencia previa memoria y memorizar situaciones de comportamiento correctas y o incorrectas y detectarlas en próximas ocasiones En el proyecto anterior concedido TIN2004 07926 ya se ha implementado una versión sencilla y simplificada de mayordomo virtual como agente inteligente básico para controlar la casa y sus sensores Esta agente es básicamente de comportamiento reactivo y centralizado Es por tanto fundamental extender la funcionalidad del agente a entornos distribuido como será el rea de la casa domotizada donde cada agente es responsable de una serie de áreas y un agente controlador que organizara el funcionamiento global del sistema En una primera fase se exploraran los entornos abiertos basados en XML JAVA RMI y CORBA pensando que se tienen los resultado de la tarea 1 y 2 se puede incorporar el lenguaje natural como herramienta básica de comunicación con el agente La coordinación de los agentes se realizara mediante agentes intermediarios con servicios de mediación Se debe precisar cuales lenguajes de descripción de servicios son los adecuados para la aplicación final domotica En concreto WSDL OWL S Service Profile Service Model Service Grounding Predecesoras Tarea

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  • ITADA - Interfaces Tangibles Avanzadas en Domótica Asistencial
    planificar y controlar los cambios las adaptaciones y las ampliaciones propuestas en el ámbito de las otras tareas Como resultado del TIN2004 07926 se realizo la definición de requerimientos se hizo empleando la técnica de casos de uso Al final del proyecto se empezó la migración hacia UML y su método La propuesta que se presenta es seguir utilizando una metodología basada en UML además de realizar todas las nuevas tareas con este método Ha sido una experiencia muy positiva que ha permitido trabajar en equipo y que debido a la magnitud del proyecto se justifica completamente La elección de UML se fundamenta en el hecho de haberse convertido en el estándar para trabajar en el análisis y diseño de aplicaciones orientadas a objetos El Método Unificado de Modelado es un conjunto de técnicas pensadas para representar sistemas completos empleando conceptos de la orientación a objetos teniendo en cuenta la escalabilidad de los sistemas complejos Con ello se obtendrá además una biblioteca de clases del proyecto que contendrá convenientemente revisada la biblioteca resultante del proyecto anterior más las que se obtengan como resultado del nuevo proyecto En ella se incluirán las correspondientes a la nueva interfaz de usuario Al mismo

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  • ITADA - Interfaces Tangibles Avanzadas en Domótica Asistencial
    Se mantendrán reuniones periódicas con las empresas involucradas Predecesoras Todas las anteriores Resultados Aplicación específica Personal F J Perales M González R Mas A Igelmo G Fontanet P Palmer J M Buades A Clar CTIUIB M Rosecler T Rodriguez EPTRON M Santos TAGRV B Payeras P DeMiguel C Rotger Personal Complementario Subtarea 5 2 Sistema domotico de asistencia básica Duración mes 24 al mes 36 Descripción Al disponer de los recursos de las tareas anteriores se pretende implementar un sistema de bajo coste y en la medida de lo posible portable de realidad virtual o aumentada Por ello se contempla dispositivos portables con capacidad estereoscópica No se dispone de mucha experiencia en este apartado porque todos los sistemas que se tienen son de alto coste y no portable Por ello se realizara lo primero de todo un estudio detallado de las soluciones ya propuestas por otros equipos de investigación mas avanzados en el campo Si es posible se integrarían nuestras funcionalidades en algún sistema ya ampliamente testeado En cualquier caso no se renuncia a introducir nuevos aspectos no tratados todavía como seria la integración de sistemas de captura visual o detección no invasiva en los sistemas portables camaras digitales etc Predecesoras Todas las anteriores Resultados Aplicación específica de RV portable y cumpliendo con las especificaciones de proyecto global Personal F J Perales M González A Mir R Mas A Igelmo G Fontanet P Palmer J M Buades A Clar CTIUIB M Rosecler T Rodriguez EPTRON M Santos TAGRV Personal Complementario M Bez A Cruz Subtarea 5 3 Sistema Domótico de tele asistencia médica Duración mes 24 al mes 36 Descripción Se implementaran algunos ejemplos sencillos de interfaces mutlimodales específicas pero orientadas a personas que presenten alguna discapacidad leve De todos modos también se diseñara un sistema domotico estándar con capacidad

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  • COL.diesis_juegos
    El juego consiste en colorear un barquito o una imagen abstracta con el pallet de colores basico Se aconseja el utilizo de auricolares ya que cada color tendrá un sonido asignado según nuestra idea de código Más adelante el usuario mismo podrá elegir la combinación entre color y sonido Enciende tus altavoces COLorea el dibujo y escucha la música COLorea el dibujo y escucha los sonidos Escucha los COLores de

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